Las pasarelas son una medida de protección colectiva básica para trabajos en altura sobre cubiertas planas o inclinadas cuyo objetivo es garantizar un tránsito seguro sobre estas. Se emplean allí donde se dan tareas de mantenimiento como pueden ser cubiertas con chimeneas, claraboyas, canales de desagüe, o instalaciones de calefacción y solares. El CTE: DB SUA. señala la necesidad de prever el mantenimiento futuro de las edificaciones de nueva construcción. En edificaciones ya existentes el R.D. 486/97 y el RD. 2177/2004 obliga a utilizar sistemas de seguridad que garanticen la realización de los trabajos de mantenimiento dentro de los niveles de seguridad que señala la ley 31/95 de Prevención de Riesgos Laborales. El objetivo de la instalación de pasarelas en cubiertas es crear una superficie a distinto nivel, horizontal y antideslizante que, además de proteger contra los riesgos de caídas, proporcione una ruta delimitada, guiando a los trabajadores en sus desplazamientos por las zonas en que existen riesgos potenciales de caída, definidas éstas en la ley 31/95 de Prevención de Riesgos Laborales, R.D. 486/97 sobre Lugares de Trabajo y el RD 1627/97 en obras de Construcción